Solidot EC4-P20D – EtherCAT Remote-I/O, 2-Kanal-Inkrementalencoder-Zähler

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Produktnr.: SD.EC4.P20D
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Produktinformationen "Solidot EC4-P20D – EtherCAT Remote-I/O, 2-Kanal-Inkrementalencoder-Zähler"

Wer an einer EtherCAT-Anlage Wege, Drehzahlen oder Positionen über Inkrementalgeber erfassen will, ohne dafür einen teuren Spezialcontroller zu verbauen, bekommt mit dem Solidot EC4-P20D ein kompaktes Zählermodul, das sich direkt in den EtherCAT-Strang einreiht.

🏭 Typische Einsatzfelder

  • Wegmessung an Förderern und Achsen: Zwei Quadraturgeber (A/B) gleichzeitig auswerten – etwa zwei unabhängige Transportbänder an einer Station.

  • Drehzahl- und Längenerfassung: Zählraten bis 500 kHz, ausreichend für schnell drehende Geber an Wickel-, Schneid- oder Dosieranwendungen.

  • Referenzfahrt mit Nullung: Die Z-Phase (Indeximpuls) setzt den Zähler hardwareseitig zurück – exakte Referenzierung ohne Software-Verzögerung.

  • Retrofit ohne Master-Wechsel: Läuft an gängigen EtherCAT-Mastern (Beckhoff TwinCAT, CODESYS, Omron Sysmac) – ESI-Datei einlesen, fertig.

🔢 Funktionsumfang

  • 2 Kanäle, Quadratursignal (A/B): Differenzielle 5-V-Eingänge, vorwärts und rückwärts zählend.

  • Zählrate ≤ 500 kHz mit Zählfaktor 4×/2×/1× (Werkseinstellung 4×).

  • Z-Phasen-Nullung und konfigurierbarer Hardware-Latch zum Festhalten des Zählwerts bei Triggersignal.

  • Ring- und Linearzählung: linear 0–4.294.967.295, Ringzählung über einstellbare Auflösung (0–65535).

  • Hardware-Filter (Stufe 0–15) gegen Störimpulse; Startwert und Zählrichtung frei wählbar.

🔌 Anschluss & Bus

EtherCAT über 2 × RJ45, galvanisch getrennt. Prozessdaten 12 Byte (ab) / 20 Byte (auf). Steckbare Push-in-Federklemmen, Montage auf 35-mm-DIN-Schiene.

🔧 Mechanik & Umgebung

Kompaktes Gehäuse 102 × 72 × 25 mm, Schutzart IP20 (Schaltschrankeinbau), Betriebstemperatur −10 °C bis +60 °C, Lagertemperatur −20 °C bis +75 °C, relative Luftfeuchte 95 % (nicht kondensierend).

🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit

Nanjing Solidot (s'Dot) ist auf EtherCAT- und Feldbus-I/O spezialisiert. Das EC4-P20D arbeitet mit einem EtherCAT-ASIC für harte Echtzeit und ist mit allen gängigen Mastern kompatibel. Konfigurationsdateien (ESI), Handbücher und Verdrahtungspläne stellt Solidot frei zum Download bereit.

Digitale E/A
Impulseingänge (Anzahl): 2 x Kanäle
Impulseingänge (Bezeichnung & Typ): 2 x Kanäle , 5 V DC , 500 kHz
Maximale Eingangsimpulsfrequenz: Differenzieller Übertragungsmodus 500 kHz
Schnittstellen, Anschlüsse und Kommunikation
Anschlusstyp: Abnehmbarer Klemmenblock
EtherCAT: Ja
Feldbusse & Protokolle: EtherCAT
Klemmentyp: Federklemme
Schnittstellen: 2 x RJ45
Abmessungen und Umwelteigenschaften
Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe): 102 mm x 72 mm x 25 mm
Gehäusematerial: Kunststoff
Kühlung: Passiv
Montage: DIN-Schiene
Temperaturbereich Betrieb: -10 °C bis +60 °C
Temperaturbereich Lagerung: -20 °C bis +75 °C
Sonstige Eigenschaften
Ansteuerung: EtherCAT
Maximale Eingangsimpulsfrequenz: Differenzieller Übertragungsmodus 500 kHz
Modellreihe: EC4
Programmierung
Konfigurierbar über: EtherCAT
Zertifizierungen
CE-Zertifikat: Ja
Normen und Zertifizierungen: CE , RoHS
Hersteller "Solidot"
Solidot wurde erst 2012 gegründet und ist damit ein noch recht junges Unternehmen. Es ist inzwischen ein führender Hersteller für Remote I/O in Asien. Das Unternehmen ist komplett auf Remote I/O spezialisiert und bietet eine große Vielfalt verschiedener Buskoppler, Formfaktoren und Baugruppen.
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Solidot EC4
Betriebsanleitung für die Solidot EC4-Serie