Solidot EC4S-P04D – EtherCAT Remote-I/O, 4-Achs-Impulsausgang (CiA402)

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Produktnr.: SD.EC4S.P04D
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Produktinformationen "Solidot EC4S-P04D – EtherCAT Remote-I/O, 4-Achs-Impulsausgang (CiA402)"

Wer mehrere Schritt- oder Servoachsen über Puls/Richtung ansteuern und dabei sauber synchron halten will, ohne für jede Achse einen eigenen Buskoppler zu setzen, findet im Solidot EC4S-P04D ein 4-Achs-Impulsausgangsmodul, das vier Antriebe direkt am EtherCAT-Strang koordiniert.

🏭 Typische Einsatzfelder

  • Mehrachsige Positionierung: Vier Schritt-/Servotreiber an einem Modul, taktsynchron über die verteilte Uhr (Distributed Clock) – für koordinierte X/Y/Z-Bewegungen.

  • Sondermaschinen & Handling: Pick-and-Place, Dosierachsen, Vorschübe – Puls/Richtung bis 400 kHz je Achse.

  • Komplette Achs-Peripherie integriert: Je Achse vier Eingänge für Endschalter (+/−), Referenzpunkt und Bremse – 16 DI insgesamt, kein separates Eingangsmodul nötig.

  • Herstellerübergreifend über CiA402: Achsen werden über das genormte CiA402-Profil angesprochen – einheitliche Befehle vom Master.

⚙️ Funktionsumfang

  • 4 Pulskanäle (≤ 4 Achsen) mit max. 400 kHz Ausgangsfrequenz.

  • 16 digitale Eingänge im Verhältnis 1:4 – pro Achse Positiv-/Negativ-Limit, Referenz und Bremse.

  • CiA402-Profil mit Distributed Clock für taktsynchrone Mehrachsbewegung.

  • EtherCAT, 100 Mbps, galvanisch getrennt.

🔧 Mechanik & Umgebung

Gehäuse 113 × 98 × 28 mm, ca. 150 g, Schutzart IP20, Betriebstemperatur −10 °C bis +60 °C, Lagertemperatur −20 °C bis +75 °C, relative Luftfeuchte 95 % (nicht kondensierend). Montage auf 35-mm-DIN-Schiene.

🏷️ Hersteller und Zuverlässigkeit

Nanjing Solidot (s'Dot) ist auf EtherCAT- und Feldbus-I/O spezialisiert. Das EC4S-P04D arbeitet mit einem EtherCAT-ASIC und ist mit gängigen Mastern kompatibel (Beckhoff TwinCAT, CODESYS, Omron Sysmac). ESI-Dateien, Handbücher und EPLAN-Makros stellt Solidot frei zum Download bereit.

Digitale E/A
Impulsausgänge (Bezeichnung und Typ): Pulse + Direction (PUL/DIR)
Maximale Ausgangsimpulsfrequenz: ≤ 400 kHz
Schnittstellen, Anschlüsse und Kommunikation
Anschlusstyp: Abnehmbarer Klemmenblock
EtherCAT: Ja
Ethernet: 100 Mbps
Feldbusse & Protokolle: EtherCAT
Klemmentyp: Federklemme
Schnittstellen: 2 x RJ45
Abmessungen und Umwelteigenschaften
Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe): 113 mm x 98 mm x 28.3 mm
Gehäusematerial: Kunststoff
Gewicht: 0,15 kg
Kühlung: Passiv
Montage: DIN-Schiene
Schutzart: IP20
Temperaturbereich Betrieb: -10 °C bis +60 °C
Temperaturbereich Lagerung: -20 °C bis +75 °C
Sonstige Eigenschaften
Ansteuerung: EtherCAT
Bremse: Ja
Modellreihe: EC4
Schutzfunktionen: galvanische Trennung: 500 V (Optokoppler)
Programmierung
Konfigurierbar über: EtherCAT
Zertifizierungen
CE-Zertifikat: Ja
Normen und Zertifizierungen: CE , RoHS
Hersteller "Solidot"
Solidot wurde erst 2012 gegründet und ist damit ein noch recht junges Unternehmen. Es ist inzwischen ein führender Hersteller für Remote I/O in Asien. Das Unternehmen ist komplett auf Remote I/O spezialisiert und bietet eine große Vielfalt verschiedener Buskoppler, Formfaktoren und Baugruppen.
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Solidot EC4
Betriebsanleitung für die Solidot EC4-Serie